前言

打个比方,有这么个函数\(x in \mathbb{R}^2, y=x+2, z=\frac{1}{2} ({y_1}^2 + {y_2}^2)\),你想通过梯度下降法求最小值。在PyTorch里面很容易实现,你只需要:

import torch
from torch.autograd import Variable

x = Variable(torch.randn(2, 1), requires_grad=True)
y = x+2
z = torch.mean(torch.pow(y, 2))
lr = 1e-3
z.backward()
x.data -= lr*x.grad.data

但问题是,如果我想要求中间变量 的梯度,系统会返回错误。事实上,如果你输入:type(y.grad)

系统会告诉你:NoneType

这个问题在PyTorch的论坛上有人提问过,开发者说是因为当初开发时设计的是,对于中间变量,一旦它们完成了自身反传的使命,就会被释放掉。

因此,hook就派上用场了。简而言之,register_hook的作用是,当反传时,除了完成原有的反传,额外多完成一些任务。你可以定义一个中间变量的hook,将它的grad值打印出来,当然你也可以定义一个全局列表,将每次的grad值添加到里面去。

import torch
from torch.autograd import Variable

grad_list = []

def print_grad(grad):
    grad_list.append(grad)

x = Variable(torch.randn(2, 1), requires_grad=True)
y = x+2
z = torch.mean(torch.pow(y, 2))
lr = 1e-3
y.register_hook(print_grad)
z.backward()
x.data -= lr*x.grad.data

需要注意的是,register_hook函数接收的是一个函数,这个函数有如下的形式:

hook(grad) -> Variable or None

也就是说,这个函数是拥有改变梯度值的威力的!

至于register_forward_hookregister_backward_hook的用法和这个大同小异。只不过对象从Variable改成了你自己定义的nn.Module。当你训练一个网络,想要提取中间层的参数、或者特征图的时候,使用hook就能派上用场了。

Reference

在2021年,学习pytorch和深度学习前沿的一个好的地方就是pytorch的官方博客